İşte Oldu

Bir haftalık sıkı çalışmadan sonra (Ayhan arkadaşımın değerli katkıları ile) Sistemi dengede tutmayı başardık. PID katsayılarının hasas ayarlanması işi ile uğraşıp, algoritmalarımızın ve kodumuzun doğruluğunu ispatlamış olacağız.